#ifndef _CAN_MBUS_H_
#define _CAN_MBUS_H_

// #include <stdint.h>
// #include "can_Interface.h"
// #include "ControlCAN.h"

// class CANMbus
// {
// public:
// // 功能码
// #define ENQ 0x05 /*请求*/
// #define ACK 0x06 /*确认*/
// #define NAK 0x15 /*否认*/
// #define DAT 0xDA /*数据*/
// #define VER 0xDB /*版本*/
// #define RUN 0xDC /*跳转*/
// public:
//     CANMbus();
//     ~CANMbus();
//     uint8_t getack();
//     uint8_t ping();
//     uint8_t update(uint8_t *pdata, uint32_t len);
//     uint8_t version();
//     uint8_t jump2app();

// private:
//     uint8_t m_sid;
//     CAN m_can;
// };

#endif